Erwärme die Milch in einem Topf. Mische Mehl, Zucker, Salz und Trockenhefe in einer Schüssel. Gib die Hälfte der lauwarmen Milch zusammen mit dem Ei hinzu und rühre klumpenfrei.
Gib die übrige Milch hinzu und knete den Teig mit den Knethaken des Handrührgeräts etwa 2 Minuten lang, bis er glatt ist. Lass ihn zugedeckt etwa 30 Minuten ruhen.
Erhitze eine große Pfanne. Lass etwas Butter oder Öl darin heiß werden. Rühre den Teig kurz durch und gib mithilfe einer kleinen Kelle oder 2 Esslöffeln etwa 8 cm große Hefeteigkreise in die Pfanne.
Backe die Struwen bei mittlerer Hitze von beiden Seiten etwa 2 Minuten goldgelb. Lass sie auf einem Stück Küchenpapier abtropfen.
Serviere die Struwen nach Belieben mit Zimt-Zucker und Kompott und genieße sie direkt.