Gieße den Saft der Mandarinen ab und lass die Früchte gut abtropfen.
Kratze das Mark einer Vanilleschote aus und gib es zusammen mit dem Quark, dem Zucker und der Sahne in eine Schüssel. Verrühre alle Zutaten zu einer glatten Masse.
Hebe vorsichtig die Mandarinenstückchen unter. Lege vorher ein paar Mandarinen beiseite.
Fülle den Mandarinenquark in Dessertgläser und dekoriere sie mit den restlichen Mandarinenstückchen.