Bereite zuerst die Udon nach Packungsangaben vor. Spüle sie danach unter kaltem Wasser ab, um das Nachgaren zu verhindern. Stelle sie zur Seite.
Wasche anschließend das Gemüse. Schneide Paprika, Pilze und Pak Choi in dünne Streifen. Teile den Brokkoli in Röschen. Schäle die Zwiebeln und würfle sie. Putze die Frühlingszwiebeln und schneide sie in feine Ringe.
Presse die Flüssigkeit aus dem Tofu und schneide ihn in Würfel.
Verrühre 2 TL Sojasoße und die Speisestärke in einer kleinen Schüssel und gib die Tofuwürfel dazu. Bedecke sie von allen Seiten mit der Soße.
Erhitze etwas Sesamöl in einer großen Pfanne und brate die Würfel von allen Seiten goldbraun und knusprig an. Stelle den Tofu zur Seite.
Erhitze wieder etwas Sesamöl in der Pfanne und schwitze die Zwiebeln darin glasig. Gib dann die Paprika, Pilze, Brokkoli und Pak Choi dazu. Brate alles unter mittlerer Hitze etwa 8 Minuten an, bis das Gemüse weich ist.
Gib die Udon dazu.
Verrühre für die Soße in einer kleinen Schüssel Sojasoße, Worcestersoße, Zucker, Mirin und schmecke sie mit etwas Pfeffer an.
Gieße die Soße in die Pfanne und rühre alles gut um. Erwärme alles für zwei Minuten und streue dann Sesam und die Frühlingszwiebelringe darüber.