Schäle den Rhabarber, schneide ihn in ca. 2 cm große Stücke und mische ihn mit 2 EL Zucker. Stelle ihn zur Seite.
Koche den Pudding nach Packungsanleitung mit 500 ml Milch und 2 EL Zucker, decke ihn mit Frischhaltefolie direkt auf der Oberfläche ab und lass ihn leicht abkühlen.
Schlage für den Boden die Butter mit Zucker und Vanillezucker cremig. Rühre die Eier einzeln unter. Vermische Mehl, Backpulver und Salz und rühre alles abwechselnd mit der Milch unter. Verstreiche den Teig auf einem mit Backpapier belegten Backblech.
Verteile den leicht abgekühlten Pudding gleichmäßig auf dem Teig. Drücke die Rhabarberstücke in den Pudding.
Heize den Backofen auf 180 °C Ober-/Unterhitze vor.
Knete für die Streusel Mehl, Zucker, Butter und Haselnüsse zügig zu groben Bröseln. Verteil sie über dem Kuchen.
Back den Kuchen 40 Minuten, bis die Streusel goldgelb und der Teig durchgebacken sind. Lass den Kuchen vollständig auskühlen, bevor du ihn in Stücke schneidest.