Heize den Backofen auf 180 °C (Ober-/Unterhitze) vor und lege eine Backform mit Backpapier aus oder fette sie ein.
Kratze das Mark der Vanilleschote aus. Verrühre den griechischen Joghurt, den Agavendicksaft, die Milch, die Eier sowie das Espressopulver und das Vanillemark in einer großen Rührschüssel zu einer glatten Masse.
Schmilz und bräune die Butter langsam in einem kleinen Topf, bis sie schäumt und ein leicht nussiges Aroma bekommt. Stell die Butter zum Abkühlen beiseite.
Vermische Mandelmehl, Backpulver, Natron und die Prise Salz in einer separaten Schüssel. Siebe die Mischung langsam in die flüssigen Zutaten und rühre, bis ein homogener Teig entsteht. Rühre nun vorsichtig die gebräunte Butter unter.
Fülle den Teig in die vorbereitete Backform und streiche die Oberfläche glatt. Backe den Kuchen für ca. 35–40 Minuten im vorgeheizten Ofen, bis er goldbraun ist und ein Zahnstocher sauber herauskommt.
Lass den Kuchen in der Form kurz abkühlen, bevor du ihn auf ein Kuchengitter stürzt und vollständig erkalten lässt.
Verrühre derweil die Mascarpone mit dem Puderzucker in einer Schüssel zu einer cremigen Masse.
Rühre den gekühlten Espresso langsam unter, bis die Creme schön geschmeidig ist. Stelle sie für ca. 10 Minuten in den Kühlschrank, damit sie leicht fest wird.
Verteile die Mascarpone-Creme gleichmäßig auf dem vollständig ausgekühlten Kuchen. Falls gewünscht, bestreue das Ganze mit etwas gehackter Zartbitterschokolade.
