Putze die Champignons und halbiere sie.
Schäle den Knoblauch und hacke ihn fein.
Gib gehackten Knoblauch, Olivenöl, Essig, die Gewürze, Zucker sowie Salz und Pfeffer in eine Schüssel und verrühre sie zu einer Marinade.
Gieße die Marinade über die Pilze und rühre gut um. Achte dabei darauf, dass alle Champignons gut mit Marinade bedeckt sind, aber nicht darin schwimmen.
Gib nun alles in eine Backform, die in deinen Airfryer passt. Wenn du eine Heißluftfritteuse ohne löchrigen Korb hast, kannst du die Champignons auch direkt in den Korb geben. Backe sie bei 200 °C für insgesamt ca. 15 Minuten.
Schaue nach 10 Minuten einmal, wie die Balsamico-Champignons aussehen und rühre sie um. Backe sie weitere 5 Minuten, wenn sie dir noch nicht gar genug sind.