Wasche die Zucchini und schneide sie in kleine Würfel. Schäle die Schalotten und hacke sie fein. Erhitze in einer großen Pfanne das Olivenöl bei mittlerer Temperatur und gib die Schalotten dazu. Lass sie für einige Minuten glasig dünsten. Wasche währenddessen die Zitrone heiß ab, reibe die Schale ab und presse den Saft aus.
Gib die Zucchini in die Pfanne und brate sie für etwa 5–7 Minuten an, bis sie weich, aber immer noch bissfest sind. Würze alles mit Salz, Pfeffer und der Zitronenschale. Zerbröckele den Feta und gib ihn in die Pfanne. Rühre ihn vorsichtig unter, damit er leicht schmilzt und sich gut mit der Zucchini verbindet.
Spüle die Garnelen kurz unter kaltem Wasser ab und tupfe sie trocken. Hebe sie unter die Zucchini-Mischung und erhitze sie für 2–3 Minuten, bis sie warm sind. Schmecke alles mit Zitronensaft, Salz und Pfeffer ab.
Streue kurz vor dem Servieren gehackte Petersilie und Basilikum über die Pfanne. Fertig ist deine Garnelen-Zucchini-Pfanne! Am besten direkt heiß genießen.