Vermische das Mehl mit der Hefe in einer Schüssel. Füge Zucker, Salz und Milch hinzu. Gib warmes Wasser und Öl dazu. Knete die Zutaten mit den Knethaken des Handmixers 5 Minuten lang zu einem glatten Teig. Lass ihn abgedeckt 60 Minuten gehen.
Knete den Bagelteig auf einer leicht bemehlten Arbeitsfläche durch. Teile den Teig in 6 Portionen und forme Kugeln. Verwende einen Kochlöffelstiel, um ein Loch in die Mitte der Kugeln zu stechen. Lege die Teiglinge mit Abstand auf ein mit Backpapier belegtes Blech und lasse sie zugedeckt nochmals 30 Minuten ruhen.
Heize den Backofen auf 200 °C vor. Bringe einen großen Topf mit Wasser zum Kochen. Ziehe den Topf mit dem kochenden Wasser vom Herd. Gib jeweils zwei Bagels in das siedende Wasser und lasse sie von beiden Seiten etwa 30 Sekunden ziehen. Setze die Bagels vorsichtig mit einer Schaumkelle auf das Backpapier zurück.
Bestreiche die Bagels mit dem verquirlten Ei und bestreue sie nach Belieben mit den Samen und Kernen.
Backe die Bagels im Ofen 20 Minuten und lasse sie vollständig abkühlen.