Wasche und schäle den Rhabarber. Schneide ihn in kleine Stücke.
Gib den Rhabarber zusammen mit dem Zucker in einen Topf und erhitze die Mischung vorsichtig. Lass den Rhabarber etwa 10 Minuten köcheln, bis er weich ist. Nimm den Topf vom Herd und rühre den Zitronensaft unter. Lass die Mischung abkühlen.
Vermische in einer Schüssel den griechischen Joghurt mit Honig und dem Vanilleextrakt.
Schlage die Sahne steif und hebe sie vorsichtig unter die Joghurtmischung.
Sobald der Rhabarber abgekühlt ist, rühre ihn unter die Joghurt-Sahne-Mischung.
Gib die fertige Mischung in die Eismaschine und lass sie gemäß den Anweisungen laufen, bis das Eis die gewünschte Konsistenz erreicht hat.
Richte das Joghurt-Rhabarber-Eis in Schalen an und genieße es.