Putze die Champignons und wasche das restliche Gemüse.
Schneide die Zucchini in dicke Scheiben. Entkerne die Paprika und schneide sie grobe Stücke. Lass die Champignons im Ganzen, sofern sie klein genug sind
Koche die Tortelloni, falls sie vorgekocht werden müssen, und lass sie gut abkühlen.
Schäle die Knoblauchzehe und drücke sie durch eine Knoblauchpresse. Hacke ihn alternativ ganz fein. Presse den Saft der Zitrone aus.
Vermische alle Zutaten für die Marinade in einer Schüssel.
Stecke abwechselnd Tortelloni, Zucchini, Champignons, gelbe Paprika und Kirschtomaten auf die Spieße.
Bestreiche die Spieße rundherum mit der Marinade und lass sie für mindestens 15 Minuten ziehen.
Grille die Spieße auf dem vorgeheizten Grill für ca. 5–8 Minuten, bis sie den gewünschten Grillgrad erreicht haben. Drehe sie regelmäßig und bestreiche sie zwischendurch noch einmal mit der Marinade, damit sie schön saftig und aromatisch bleiben.
Serviere die Spieße warm mit Beilagen nach Wahl.