Gib zuerst die Milch in einen kleinen Topf und lege die beiden Rosmarinzweige hinein. Lass das Ganze einmal aufkochen und dann komplett abkühlen.
Heize den Ofen auf 180° Umluft vor.
Knete Mehl, Ei, Zucker und Butter zu einem glatten Teig. Lass den Teig etwa 30 Minuten im Kühlschrank ruhen. Teile ihn anschließend in fünf gleich große Portionen, rolle ihn auf einer bemehlten Fläche aus und lege ihn in die Tarteletteformen 🛒. Forme einen Rand und stich den Teig mehrmals mit einer Gabel ein. Backe den Teig für 15 Minuten.
Entferne in der Zwischenzeit die Rosmarinzweige aus der Milch und verrühre die Speisestärke mit dem Zucker und dem Mark der Vanilleschote in der Milch. Rühre auch das Ei unter. Gieße die Mischung durch ein Sieb.
Hole die Tartelettes aus dem Ofen und verteile die Milchmischung gleichmäßig in den Formen. Stelle das Ganze vorsichtig in den Ofen und backe es für weitere 20 Minuten.
Wasche in der Zwischenzeit den Rhabarber und schneide ihn in kleine Stücke à ca. 3–4 cm. Streue etwas Zucker über den Rhabarber und lass das Ganze stehen.
Richte nach Ablauf der Backzeit den Rhabarber auf den Tartelettes an, bestreiche alles mit etwas Zuckerwasser und backe die Törtchen für weitere 10 Minuten. Gib zum Servieren noch frischen Rosmarin auf die Tartelettes, wenn du magst.