Erhitze die Milch in einem Topf auf mittlerer Hitze. Gib Zucker, eine Prise Salz und die Hälfte des Vanillemarks dazu.
Rühre den Hartweizengrieß ein und lass die Mischung unter gelegentlichem Rühren auf kleiner Hitze quellen, bis ein Brei entsteht. Danach lass den Grießbrei abkühlen.
Schäle und entsteine die Nektarinen und Pfirsiche. Schneide sie in Stücke.
Püriere die Fruchtstücke zusammen mit dem Saft und dem Abrieb der Bio-Zitrone, dem Honig und der zweiten Hälfte des Vanillemarks zu einem feinen Mus.
Sobald der Grießbrei abgekühlt ist, rühre den Quark vorsichtig unter, bis eine cremige Masse entsteht.
Richte den Grießquark in Schalen an und gib das Pfirsich-Nektarinenmus darüber.