Presse den Knoblauch und verrühre ihn in einer Schüssel mit den anderen Zutaten der Marinade.
Schneide den Tofu in etwa 3 cm große Würfel, gib sie in die Schüssel mit der Marinade und mische alles vorsichtig. Lass den Tofu 2 Stunden marinieren.
Schäle die Ananas, entferne den Strunk in der Mitte und schneide sie in etwa 3 cm große Würfel. Wenn du Ananas aus der Dose nimmst, tropfe sie ab und fange den Saft auf.
Wasche die Paprika, entkerne sie und schneide sie ebenfalls in etwa 3 cm große Stücke.
Stecke Paprika, Ananas und Tofu abwechselnd auf die Grillspieße. Stelle die übriggebliebene Marinade zum Bestreichen beiseite.
Heize den Grill auf mittlere Hitze vor und grille die Spieße in einer Grillschale für 5-8 Minuten. Wende sie dabei mehrmals vorsichtig und bestreiche sie nach deinem Geschmack immer wieder mit der Marinade.